Un robot aspirapolvere moderno non gira a caso: misura la stanza col laser, si costruisce una mappa e pulisce per corsie ordinate. Qui trovi come funziona, cosa leggere nella scheda tecnica e i modelli giusti per ogni budget.
I prezzi su Amazon cambiano spesso: le fasce sono indicative, controlla sempre il prezzo aggiornato prima di comprare.
La torretta sul dorso del robot contiene un sensore LiDAR: un diodo laser a infrarossi e un ricevitore che ruotano insieme. Nei sensori più diffusi la testina fa circa 5 giri al secondo (300 giri al minuto) e prende una misura per ogni grado, quindi circa 1800 distanze al secondo. Ogni misura dice quanto è lontano il primo ostacolo in quella direzione: con la triangolazione, guardando dove il raggio riflesso cade sul ricevitore, o con il tempo di volo della luce (dToF). Ne esce una “fetta” orizzontale della stanza, aggiornata più volte al secondo.
Il problema è che il robot deve disegnare la mappa mentre si muove, senza sapere con certezza dove si trova. Lo risolve un algoritmo chiamato SLAM (localizzazione e mappatura simultanee). Gli encoder delle ruote e il giroscopio stimano quanto e in che direzione si è spostato; poi il software confronta la nuova scansione laser con la mappa già costruita e corregge la stima, perché le ruote slittano e l'errore si accumula. Pareti e mobili diventano punti fissi di riferimento, e la mappa viene salvata per i passaggi successivi.
Con la mappa pronta, l'app riconosce le stanze dalle porte e dai restringimenti e il robot pulisce a corsie parallele invece di rimbalzare. Sotto la scocca ci sono altri sensori: quelli anti-caduta a infrarossi che guardano il pavimento per evitare le scale, e nei modelli più costosi fotocamere o luce strutturata per riconoscere cavi, calzini e ciotole. Alcuni top di gamma eliminano la torretta e usano sensori 3D a tempo di volo: il robot è più basso e passa sotto più mobili.
È la voce più importante. Un robot con LiDAR o laser dToF pulisce a corsie, ricorda le stanze e permette zone vietate dall'app. Quelli con solo giroscopio costano meno ma girano in modo impreciso e dimenticano i punti. Oggi il LiDAR si trova anche sotto i 200 €: non rinunciarci.
I Pa misurano la depressione che crea il motore. Sono un dato utile ma gonfiato dal marketing: tra 8.000 e 20.000 Pa la differenza sui pavimenti duri è piccola, conta di più su tappeti e peli di animali. Guarda anche la spazzola: quelle in gomma o anti-groviglio si puliscono molto meglio delle setole.
La stazione di svuotamento aspira lo sporco dal robot in un sacchetto da svuotare ogni qualche settimana. Le stazioni complete lavano e asciugano anche i panni e riempiono il serbatoio d'acqua. Valuta lo spazio: una stazione completa è alta quasi mezzo metro e va lasciata libera ai lati.
Navigazione LiDAR, 10.000 Pa e panno per il lavaggio: fa tutto quello che serve in un appartamento senza spendere troppo.
Uno dei pochi modelli economici con stazione di svuotamento da 3 litri inclusa, oltre al LiDAR: lo svuoti di rado.
Molta aspirazione dichiarata e navigazione laser, per chi ha tappeti o animali e non vuole salire di fascia.
Stazione che svuota, lava i panni rotanti e li asciuga: la fascia in cui il robot diventa davvero autonomo.
Corpo basso e fotocamera 3D per riconoscere oggetti a terra: utile se in casa ci sono cavi e giochi in giro.
Spazzola con lama anti-groviglio e lavaggio panni ad alta temperatura, pensato per chi ha animali.
Al posto della classica torretta usa un sistema di sensori integrati nella scocca: resta sotto gli 8 cm e passa dove gli altri si fermano.
Aspirazione altissima, gambe che scavalcano le soglie e una stazione che fa quasi tutto da sola.
Sì, se usa il LiDAR: il laser porta con sé la propria luce, quindi la mappa resta precisa anche di notte. I robot che si orientano solo con la fotocamera, invece, perdono precisione con poca luce.
Per la pulizia quotidiana quasi sempre sì. Restano gli angoli stretti, le scale, i divani e le briciole sul tavolo: una scopa elettrica o un aspirabriciole servono ancora ogni tanto.
Non è indispensabile, ma cambia l'uso. Senza stazione il contenitore, di solito da qualche centinaio di millilitri, va svuotato quasi a ogni giro; con la stazione si svuota il sacchetto ogni qualche settimana.
Toglie la polvere fine e lo sporco leggero di tutti i giorni. Le macchie secche e lo sporco incrostato richiedono ancora un lavaggio a mano; i modelli con panni rotanti a pressione se la cavano meglio di quelli con panno trascinato.
